Robot Inteligente Biomimético con Forma de Serpiente: BIYROT 01

BIYROT 01: Robot Serpiente Inteligente Biomimético

El estudiante de posgrado de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Karabük (KBÜ), Murat Gökmen, ha desarrollado el robot “BIYROT 01”, un robot inteligente similar a una serpiente biomimético capaz de moverse en entornos difíciles de exploración, observación, investigación, médicos y militares, tomando como modelo una serpiente real y fabricado con una impresora 3D. El robot BİYROT 01, apoyado por la Oficina de Transferencia de Tecnología de la Universidad de Medipol de Ankara bajo la supervisión del Dr. Cevat Özarpa y respaldado por la Coordinación de Proyectos de Investigación Científica de la KBÜ, puede moverse sin problemas al igual que una serpiente real gracias a sus sensores, lo que lo hace útil para fines de investigación, observación, examen, exploración, médicos y militares. Si bien es el segundo trabajo realizado en Turquía en este campo, el robot puede realizar todos los movimientos realizados por una serpiente biológica, además de dos movimientos que una serpiente real no puede realizar.

Desarrollo y Áreas de Uso

Gökmen, quien inició un proyecto de desarrollo de un robot para ser utilizado en operaciones de búsqueda y rescate, mencionó que el robot no se utilizará solo en actividades de búsqueda y rescate, sino que también se está considerando transportar cargas útiles a las víctimas de terremotos, como radios para establecer comunicación, teléfonos o medicamentos necesarios al agregar módulos a su estructura modular. Se prevé que el robot pueda utilizarse en casi todos los desastres naturales como deslizamientos de tierra, derrumbes o colapsos de edificios.

Gökmen explicó que aunque ya se ha realizado un estudio en este campo en Turquía, su trabajo difiere significativamente y es el primero en este campo debido a la movilidad y facilidad de uso del robot, así como a la variedad de movimientos que puede realizar. Además, señaló que también existen ejemplos similares en el mundo.

Características y Diseño del Robot

Gökmen mencionó que el BİYROT 01 que han desarrollado consta de un total de 11 piezas y tiene 9 articulaciones diferentes, para cuyo control se utilizaron 9 servomotores. El robot tiene la capacidad de movimiento en 5 ejes y ha sido fabricado con una impresora 3D con un índice de ocupación del 30%. Gracias a los estudios de diseño realizados, lograron ahorrar cerca del 50% en el diseño de energía y peso.

Gökmen explicó que el robot tiene dos cabezas diferentes, una con una cámara y sensores en la parte delantera y otra donde se pueden colocar sistemas de energía en la parte trasera. Este diseño demuestra que es adecuado para diferentes sistemas de misiones.

Gökmen también expresó su deseo de desarrollar un robot con inteligencia artificial que pueda cumplir funciones según las condiciones ambientales, diciendo: “Actualmente, nuestro robot puede controlarse manualmente, pero en nuestros futuros trabajos, queremos desarrollar un robot autónomo, capaz de tomar decisiones por sí mismo y adaptarse a las condiciones ambientales para cumplir con las misiones, con el apoyo de inteligencia artificial”.